Pieniny to obszar górski należący do Obniżenia Orawsko-Nowotarskiego, położony na pograniczu Polski i Słowacji. Geograficznie Pieniny graniczą: od zachodu i północy z Kotliną Orawsko-Nowotarską, od północy z Gorcami i Beskidem Sadeckim, od południa z Pogórzem Spisko-Gubałowskim i ze Słowacją.
Administracyjnie Pieniny znajdują się w województwie małopolskim.